I Dragon Age: The Veilguard kommer der til at være meget fokus på dine kompagnoner, dine følgesvende. Bioware sigter efter at tilbyde flere missioner specifikke til hver af disse, og at udbygge deres personligheder. Det er desuden muligt at "romance" dem, og hvis du ikke er interesseret, ja så begynder de at opbygge indbyrdes forhold.
I et interview med Eurogamer siger Creative Director John Epler:
"In Dragon Age games, BioWare games, romance is a core part. We wanted to give each character their own flavor, or their own style, of romance. So some characters may be a little more steamy while some characters maybe a little bit more innocent. But for each one, you can build these relationships. And what's interesting in this game is, if you don't romance characters, they may decide to find their own romances for themselves, whether within the team or within the world itself."
Det er også en af grundene til at spillet ikke har en åben verden, netop fordi at Bioware ønsker at tilrettelægge din oplevelse så meget som muligt.